Σε ένα σύστημα ρομπότ Delta, οι παράλληλοι βραχίονες είναι τα πιο κρίσιμα στοιχεία για τον προσδιορισμό της ταχύτητας, της ακρίβειας και της χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου του μηχανήματος. Η χρήση σωλήνων από ανθρακονήματα αντί για παραδοσιακό αλουμίνιο ή χάλυβα βελτιώνει σημαντικά την απόδοση λόγω της δραστικής μείωσης της κινούμενης μάζας.
Σωλήνας από ανθρακονήματα για βραχίονα ρομπότ Delta Πλεονεκτήματα
Μειωμένη αδράνεια: Οι ίνες άνθρακα είναι περίπου 40% ελαφρύτερες από το αλουμίνιο. Η χαμηλότερη μάζα στους παράλληλους συνδέσμους επιτρέπει μεγαλύτερες επιταχύνσεις (συχνά που υπερβαίνουν τα 15 G) και ταχύτερους χρόνους κύκλου (έως 3+ κύκλους ανά δευτερόλεπτο).
Υψηλή ειδική ακαμψία: Οι ίνες άνθρακα έχουν πολύ υψηλότερο συντελεστή από τα μέταλλα, πράγμα που σημαίνει ότι οι βραχίονες παρουσιάζουν ελάχιστη απόκλιση κατά τη διάρκεια αλλαγών κατεύθυνσης υψηλής ταχύτητας-. Αυτό βελτιώνει άμεσα την ακρίβεια θέσης του ρομπότ.
Απόσβεση κραδασμών: Τα σύνθετα υλικά μειώνουν φυσικά τους κραδασμούς καλύτερα από τα μέταλλα. Αυτό οδηγεί σε ομαλότερους χρόνους καθίζησης στο τέλος μιας κίνησης, κάτι που είναι ζωτικής σημασίας για τις λειτουργίες "επιλογής και τοποθέτησης" υψηλής ταχύτητας-.
Χαμηλή θερμική διαστολή: Οι ίνες άνθρακα είναι θερμικά σταθερές. Σε αντίθεση με το αλουμίνιο, το οποίο διαστέλλεται με τη θερμότητα, οι βραχίονες από ανθρακονήματα διατηρούν το ακριβές μήκος τους ακόμη και κατά τη διάρκεια μεγάλων εργασιών παραγωγής όπου οι κινητήρες ρομπότ μπορεί να θερμαίνουν το περιβάλλον.
